连续体的形变
位移梯度张量(deformation gradient tensor)
和形变前的组态以及目前的组态有关,可以从单位向量
和
中看出,因此其为二点张量。
可以定义二种位移梯度张量。
假设
有连续性,则
存在逆元素
,其中
为空间位移梯度张量(spatial deformation gradient tensor)。 根据隐函数定理[1],其雅可比判别式
是非奇点,也就是
。
物质位移梯度张量(material deformation gradient tensor)
表示映射函数或是泛函关系
梯度的二维张量(
映射函数或是泛函关系
描述连续介质的运动)。材料位移梯度张量可以说明位置向量为
的物质点的局部形变(也就是相对邻近点的形变),其作法是对一个点的物质线元素进行线性映射,从原始组态映射到形变后的组态,其中也是假设映射函数
的连续性,也就是其为
和时间
的可微函数,也就是其形变不会让crack或是void打开或是关闭。因此可得