机器人学术语表

本文旨在提供一份尽可能完整的有关机器人学的术语列表，按条目对应的英文词组排序。

A

• Actuator，执行器——自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置
• Aerobot，航空机器人
• Agricultural robot，农业机器人
• Arduino，Arduino——计算机硬件和软件的公司
• Artificial intelligence，人工智能——计算机科学分支，开发具有类似人类智能的机器和软件
• Aura (satellite)，Aura (卫星)
• Automaton，自动机
• Autonomous vehicle，自动化载具

B

• Biomimetic，仿生
• BEAM robotics，BEAM机器人
• Bionics，仿生学
• Boston Dynamics，波士顿动力——机器人公司

C

• computer-aided design，计算机辅助设计——一种设计途径
• Karel Čapek，卡雷尔·恰佩克
• Chandra X-ray Observatory，钱德拉X射线天文台
• Cloud robotics，云机器人
• Robot combat，机器人格斗
• Cruise missile，巡航导弹
• Cyborg，赛博格——科研及科幻题材

D

• Degrees of freedom (mechanics)，自由度 (工程学)
• Delta robot，Delta机器人——一种高速、轻载的平动型并联机器人
• Drone art，无人机艺术

E

• Emergent behaviour，涌现行为——集体特性并非来源于个体的累加
• Explosive ordnance disposal robot，爆炸物处理机器人

F

• For Inspiration and Recognition of Science and Technology，激发与表彰科学技术
• Forward chaining，前向链

G

• Gynoid，女性人形机器人

H

• Haptic technology，振动反馈
• Hardware for artificial intelligence – 人工智能硬件（英语：Hardware for artificial intelligence）
• Stewart platform，斯图尔特平台
• Hexapod (robotics)，六足机器人
• Home automation，家庭自动化
• Human–computer interaction，人机交互——学科
• Humanoid，类人机器人——智械类型
• Hydraulics，液压系统

I

• Industrial robot，工业机器人
• Insect robot，昆虫机器人

J

K

• Kalman filter，卡尔曼滤波器
• Robot kinematics，机器人运动学
• Klann linkage，克兰连杆

L

• Laws of robotics，机器人法则
• Linear actuator，线性执行器

M

• Machine vision，机器视觉
• Manipulator (device)，机械臂 (设备)
• Military robot，军事机器人
• Mobile robot，移动机器人

N

O

P

• Parallel manipulator，并联机械臂——动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
• Pneumatics，气动力学
• Powered exoskeleton，动力外骨骼——旨在增强人的力量和机动性的可穿戴机器
• Prosthetic，假肢——用以取代失去身体部位的人造器具

R

• Remote manipulator，远程机械臂
• Robonaut，宇航机器人
• Robot combat，机器人格斗
• Robot ethics，机器人伦理学
• Robot welding，机器人焊接

S

• Serial manipulator，串联机械臂
• Service robot，服务机器人
• Servo motor，伺服电动机
• Servomechanism，伺服机构
• Stepper motor，步进电机
• Stewart platform，斯图尔特平台
• Subsumption architecture，包容架构
• Robotic surgery，机器人手术
• Swarm robotics，群体机器人
• Synchro，同步器

T

• Telerobotics，远程机器人
• Three Laws of Robotics，机器人三定律——由科幻作家艾萨克·阿西莫夫设定的人工智能行为准则

U

• Uncanny valley，恐怖谷理论——一个假设理论
• Uncrewed spacecraft，无人航天器
• Unimate，尤尼梅特
• Unitree Robotics，宇树科技——中国的机器人公司

V

W

• Waldo (short story)，瓦尔多 (短篇小说)
• Walking robot，步行机器

X

Y

Z

• Zero Moment Point，零力矩点

本表是动态列表，或许永远不会完结。欢迎您参考可靠来源来查漏补缺。

参见

• 人工智能术语表
• 计算机科学术语表
• 工程领域词汇表