混合键结图

混合键结图是用一种针对有不连续性动力系统（也就是混合系统）的图像描述法。混合键结图类似一般键结图，是用能量的观点在进行处理。不过混合键结图允许连接结构的突然切换，而此切换会违反能量连续性的原则^[1]。