速度瞬心

速度瞬时中心简称速度瞬心，是指某个时刻，一个物体在运动时它的内部的某个点的速度为零^[1]。例如，车轮在地面上沿直线轨道作无滑动的滚动，因为车轮和地面间不滑动，所以车轮上与地面接触的点在这一时刻的速度为零。一般情况下，任一作平面运动的图形在每一时刻都存在唯一一个速度等于零的点^[2]。