擎天神-半人马运载火箭

擎天神-半人马是美国从SM-65擎天神飞弹发展出来的消耗性发射系统，它是擎天神火箭家族的成员，从1962年迄1983年共进行了61次的轨道发射^[1]，然后被擎天神G取代。它是第一种使用低温燃料的火箭，在半人马阶段使用液态氢和液态氧做燃料。

擎天神-半人马

发射测量员1号的擎天神-半人马火箭
用途	一次性发射系统
制造者	康维尔 通用动力
制造国家	美国
发射历史
现状	退役的
发射场	LC-36，卡纳维尔角
总发射次数	61
成功次数	51
失败次数	8
部分失败 次数	2
首次发射	1962年5月9日
末次发射	1983年5月19日

擎天神-半人马是二节半的火箭，使用一节半的擎天神飞弹作为第一节，并且以半人马火箭作为第二节。起初，是使用改良的擎天神D，代号为LV-3C，作为第一节^[2]，但很快就被SLV-3C取代，不久又被SLV-3D取代，而这两者都是从标准型的擎天神SLV-3火箭发展出来的。先锋10号和先锋11号的两次发射，使用的是三节半结构的火箭，在最上面的一节是星辰-37E。

发射的处理都在位于卡纳维尔角空军站的第36综合发射台。第五次的发射在发射架上爆炸，造成重大的伤害，并说服美国国家航空暨太空总署出资完成之前欲作为备用但已经被废弃的LC-36B发射台^[3]。

从擎天神-半人马发展出许多更进步的火箭；擎天神G、擎天神I、擎天神II、擎天神III和擎天神V，最后的后继者仍在服役中。

各种型号

名称	第一次发射	最后一次发射	发射数	成功	失败	部分失败	注解
擎天神 LV-3C半人马-A	1962-05-09		1	0	1	0
擎天神LV-3C 半人马-B	1963-11-27		1	1	0	0
擎天神 LV-3C 半人马-C	1964-06-30	1965-03-03	3	0	2	1
擎天神 LV-3C 半人马-D	1965-08-11	1967-07-14	7	7	0	0
擎天神 SLV-3C 半人马-D	1967-09-08	1972-08-21	17	14	3	0	一次加上星辰-37E作为最上一节
擎天神 SLV-3D 半人马-D1A	1974-03-05	1975-05-22	6	5	1	0	一次以星辰-37E作为最上一节
擎天神 SLV-3D 半人马-D1AR	1975-09-26	1983-05-19	26	24	1	1
以下的火箭是由擎天神-半人马发展出来的
擎天神 G	1984-06-09	1989-09-25	7	5	2	0	(擎天神 G 半人马-D1AR)
擎天神 I	1990-07-25	1997-04-25	11	8	3	0
擎天神 II	1991-12-07	2004-08-31	63	63	0	0
擎天神 III	2000-05-24	2005-02-03	6	6	0	0
擎天神 V	2002-08-21	使用中	14	13	0	1