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73式中型卡车
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73式中型卡车（日语：73式中型トラック／ななさんしきちゅうがたトラック Type 73 chugata truck）是陆上自卫队使用的运输送车辆。1973年服役。由日野汽车工业和丰田汽车共同设计，生产，日野在交货时已经并入丰田汽车。
之前自卫队使用的3/4吨卡车有丰田制造和日产汽车制造两种，但是因为都老旧不堪，因为搭载汽油引擎所以耗油量很大，因此后継卡车由国内建设机械设备厂商和汽车生产厂商竞标。经过几家竞争投标，在1973年本车中选。作为降低制造成本、标准化零件和利用消费产品的努力的一部分，2003财政年度以后生产的卡车被排除在“标准化”目标之外，此后交付的车辆的正式名称更改为“1 1/2t卡车（俗称1吨半）”。
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使用状况
主要是非战斗使用，并且以人员以及物资的运输为目的，后部载台能载16位士兵和驾驶座位搭乘2位（后期型驾驶座可搭3名）。但是10位士兵是陆上自卫队一个班编制，所以多载7人似乎无意义。为此高机动车服役后，是否废止本车也被讨论过，但是后来以高机动车的底盘为基础，后期生产型出现作为解决方案。
如下所示用车牌编号是按照生产时期大致地分类。
07-0001-39XX号:装备非动力方向盘（5速手排）
07-39XX-5XXX号：动力方向盘装备（5速手排）
到此编号之前都是使用日野汽车的レンジャー（RANGER）系列商用卡车零组件，底盘大梁为H形，悬吊系统为片状钢板弹簧避震器，传动方式为分时四轮驱动。
07-5XXX-....号：目前生产的型式，采用丰田高机动车底盘。，省略油压控制的四轮转向系统设计（4WS），具有全时四轮驱动并且装备动力辅助方向盘和4速自排附机械连杆式加力箱。
保险杆的形状被改变，尾灯的形状变成和丰田高机动车一样使用长方形，车胎和轮圈也和高机动车相同。驾驶室加装空调、收音机，并且因为前轴的悬吊系统改成独立悬吊，所以引擎的搭载位置下降，变得没有在引擎盖正中央向后方突出，驾驶室空间增大所以在驾驶座位和助手座位中间多出1个座位。引擎散热器水箱的位置降低，因此水箱护罩的形状也改变。 另外，在自卫队使用车辆中，耗油量也较低。
军中被作为普通科（步兵）联队的重迫撃炮中队（107毫米迫击炮）运输车，在普通科联队也当成货车和本部管理中队通信小队的通信器材车等。
73式中型卡车（后期型）
（旧型的驾驶室）驾驶座椅和助手座椅之间为引擎位置，
（旧型的驾驶室）驾驶座椅右侧面下方为手刹车拉杆位置
（后期型的的驾驶室）后期型因采用高机动车底盘，驾驶室地板平整，多一个座位。
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