大公國
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大公國(拉丁語:Magnus Dux;德語:Großherzogtum;義大利語:Gran Duca;法語:Grand-duché;立陶宛語:Didysis kunigaikštis;波蘭語:Wielkie księstwo),是一種在帝制範圍之內保持自治的君主制主權公國;其元首的頭銜為大公或者是女大公,即Dux,Duca,Duke或Duché,源自古羅馬對非羅馬血統,卻效力羅馬並發揮重要作用的將領尊稱;大公國在中世紀歐洲具有較高級別的主權。
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在大公國等級之下的領土有公國(Dukedom)和諸侯國(Principality,意譯是「諸侯的封地」。Prince本意指有王室血統的親王或王子,在法國與英國不同,因時有需表示對重要將領的重視,亦會將非王室血統重臣稱為Prince,作法語時專指在王權之下「主權等級最低的君長」、多在後拿破崙時期的法國控制範圍內使用,因拿破崙曾賦予多位與其無血緣關係的將領為Prince即親王;在神聖羅馬帝國範圍內的德意志諸邦,也往往被稱為「Princes of the Holy Roman Empire」,意為神聖羅馬帝國的眾諸侯),有些被承認具有獨立的主權,有些則在其他王國或帝國保護之下享有一定主權。雖然此類國家元首的爵位頭銜的等級有別,但在當代國際體系中實際上都是平等論交的國家元首。
現今實際上仍然保留大公國國號的只剩下盧森堡大公國,但由於早期翻譯的不準確、以及由英文和法文中的Prince一詞帶來的混淆,基本上任何君主制的城邦或微型國家,在中文或日文都被稱為大公國或公國,其君主則大多翻譯為親王、大公、公爵、王子等等。當今國際上被中文翻譯作「公國」或「親王國」的國家尚有摩納哥、列支敦士登、安道爾。此類國家的起源都是歷史上獨立的城邦領地,或是被大帝國冊封而來的君主制諸侯國、在其帝國消亡後仍然保持君主制和獨立地位,此類國家,不論其原本在歐洲封建體系內的等級,現今在國際上都被平等地當做主權獨立的國家對待。