樂高Mindstorms

樂高Mindstorms是樂高的機器人系列。該系列包括一整套的軟硬件，可以讓用戶搭建自己的可編程機器人。每一套Mindstorms包括一個磚塊化的電腦、幾個馬達、幾個不同的傳感器及大量用於搭建機械構造的樂高機械組零件。該系列創建於1998年，目前已先後發布三代：

型號	RCX（第一代）	NXT（第二代）	EV3（第三代）
上市時間	1998年	2006年7月	2013年9月1日
CPU	日立H8（8位）H8/3292（16 MHz）	ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz）	ARM 9（300MHz）（32位）
傳輸方式	紅外線數據接口	藍牙無線模組、USB 2.0	藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組
輸入端	3	4	4
輸出端	3	3	4
顯示螢幕	5位數字LCD	64×100像素單色圖形LCD	128×178像素單色圖形LCD
程式空間	5個程式預留位置（10k左右）	256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體	16M快閃記憶體
供電系統	6顆3號電池（AA）	6顆3號電池（AA）或充電鋰電池	6顆3號電池（AA）或充電鋰電池
接口	樂高RCX專用電纜（兩線接口）	樂高NXT專用偏右接頭電纜（MMJ-12，類似RJ-12，六線接口）	mini USB 2.0、外接USB 2.0

RCX、NXT與EV3的比較