小行星5833（英語：5833 Peterson）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年8月5日，亨利·E·霍爾特在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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5833 Peterson|
| 發現者 | 亨利·E·霍爾特 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1991年8月5日 |
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| 其它名稱 | 1991 PQ/ 1972 TN2 / 1978 PO1 |
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| 小行星分類 | 外小行星帶 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.6116029 AU（540,288,103.654 km） |
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| 近日點 | 3.3933081 AU（507,631,666.389 km） |
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| 半長軸 | 3.5024555 AU（523,959,885.022 km） |
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| 離心率 | 0.0311631 |
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| 軌道週期 | 2394.183093 日
6.55儒略年 |
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| 軌道傾角 | 19.32779 |
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| 升交點黃經 | 306.75857 |
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| 近日點參數 | 122.10434 |
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| 絕對星等(H) | 122.10434 |
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這顆小行星的絕對星等為122.10434等[1]。