混合鍵結圖

混合鍵結圖是用一種針對有不連續性動力系統（也就是混合系統）的圖像描述法。混合鍵結圖類似一般鍵結圖，是用能量的觀點在進行處理。不過混合鍵結圖允許連接結構的突然切換，而此切換會違反能量連續性的原則^[1]。