牛頓遊戲動力學

牛頓遊戲動力學是一個開源軟件^[2]，用於遊戲和其他及時應用上真實模擬剛體的物理引擎。它的的求解器是固定的，而不是基於傳統線性互補問題（英語：Linear complementarity problem）（LCP）或迭代法。

Newton Game Dynamics

原作者	Julio Jerez & Alain Suero
當前版本	3.14c（2020年5月3日，​5年前​（2020-05-03）[1]）
編程語言	C++
操作系統	Windows, Mac OS X, iPhone OS, Linux
類型	中間件
許可協議	Zlib授權條款
網站	Newton Game Dynamics Homepage

牛頓遊戲動力學由Julio Jerez積極開發。新的版本將利用多核心處理器和圖形處理器的優勢來開發。