蔣新松

蔣新松（1931年8月3日—1997年3月30日），男，江蘇江陰人，中華人民共和國科學家、被譽為「中國機器人之父」^[1][2]。

蔣新松
蔣新松
出生	1931年8月3日  中華民國江蘇省江陰縣
逝世	1997年3月30日(1997歲—03—30)（65歲）  中國遼寧省瀋陽市
獎項	中國工程院院士
科學生涯
研究領域	機器人

生平

16歲時，蔣新松曾在城東華墅鎮的一家紗廠當過學徒工。1951年4月，在江陰南菁中學讀完高中。1956年9月，畢業於西安交通大學電機系工企專業，分配到中國科學院自動化研究所工作，1957年，被判為右派分子被迫改造。1958年調回。1965年10月，中科院內部整合，從北京自動化所、電工所等調到瀋陽自動化所，蔣新松在其列，並在鞍山鋼鐵從事1200冷軋機自動化方案，並在1966年作出設計方案。文化大革命期間受到迫害^[3]。

蔣新松在中國最早提出開展人工智能與機器人研究^[2]。1971年，周恩來抓科研工作，思想活躍的蔣新松瞄準自動化學科的前沿，於1972年和同事一起向中國科學院提出了《關於人工智能及機器人研究》的申請報告，得到認同，但由於受到當時形勢及壓力，課題沒有立項，但他堅持在瀋陽自動化所開展預研工作。直到文化大革命結束後，1978年中國科學院在十年學科發展規劃中才確定，瀋陽自動化所側重機器人學和系統控制理論及其應用的研究。同年開始了中國第一台計算機控制的SZJ一1型示教再現機械手的研製。1981年，因此獲中國科學院科技進步獎二等獎^[3]。

1980年1月，任瀋陽自動化所第一副所長。同年7月，升任所長，同年加入中國共產黨^[4]。1982年，中國第一台機器人在瀋陽自動化所誕生，為進一步開展機器人相關單元技術研究提供了平台^[5]。由於中國勞動力眾多，從事機器人研究受到當時多方非議，蔣新松則將重心放在人所不能及的環境下作業的機器人，在去日本、渤海、南海等單位調研後，最終決定開始水下機器人的研發。1983年，「智能機械在海洋中的應用研究」正式列入科學院重點課題^[6]，即「海人一號」海洋機器人。1985年，三亞南海完成了潛深199米的海上試驗，標誌着中國機器人研究水平邁入世界先進行列^[7]，1987年，獲中國科學院科技進步獎二等獎。與此同時輕型水下機器人「金魚號」通過於美國技術合作（引入RCV-225遙控深潛器^[8]）後，開始進行平台研究^[9]。

1987年，「金魚號」在吉林豐滿水電站開展了對兩個攔污柵的觀察^[10]，傳回了清晰的水下畫面^[11]，為豐滿水電站擴建決策提供依據，此舉奠定水下機器人能成功地應用於生產實際的先例^[12]。之後中型水下機器人不斷在豐滿電站、南海、珠江口石油鑽井平台進行了水下觀測、錄像、作業等應用。1987年，擔任863計劃自動化領域首席科學家。1991年獲中國科學院科技進步獎一等獎，1992年獲國家科學技術進步獎二等獎^[13]。之後他親自擔任無纜水下機器人（1000米水下機器人）的總設計師，並從事深海6000米的深海機器人研發，並在1991年，與俄羅斯合作開發6000米水下機器人。此舉在1992年正式列入「863」計劃智能機器人主題的一個型號。^[14]1994年10月，完全自主研製的1000米無纜水下機器人在西沙群島海域進行5個航次的海上試驗，成功地下潛1000米水深，成為中國海洋設備到達深海的先驅者。1994年，當選為中國工程院院士。1995年7月，6000米自治水下機器人在太平洋海域成功地下潛5300米，探查了海底多金屬結核礦區，獲取了錄像帶、照片、側掃2×350米的聲像地貌圖和50米深的沉積副面圖，同年獲中國科學院科技進步獎一等獎^[15]。

1997年3月30日，因病去世。

榮譽

2000年7月，由中科院瀋陽自動研究所聯合瀋陽市火炬高新技術產業開發中心、遼寧科發實業公司、遼寧科技成果轉化公司、中科院瀋陽分院等股東，發起成立了新松機器人自動化股份有限公司^[16]，以蔣新松命名^[17]，也被稱為「中國機器人搖籃」^[18]；截止2017年，新松機器人（300024）是滬深300^[19]、創業板指權重股^[20]。