足交

足交是指用腳對生殖器進行踩、擠、壓、夾、揉及摩擦等方式來刺激伴侶性慾的一種人類性行為，以此誘發性高潮。在某些情況下，它可能是戀足的一部分。足交可以是直接或間接的，直接足交為赤腳觸碰生殖器進行刺激，包括將腳伸進褲管內觸碰生殖器進行直接刺激；間接足交則為非直接接觸生殖器，如赤腳而隔著內褲對生殖器進行刺激、腳穿鞋或襪觸碰生殖器進行刺激、腳穿鞋或襪隔著內褲對生殖器進行刺激。^[1] 足交可能伴隨著一定程度的戀物，因而足交時會希望對方在過程中穿著特定的衣物，例如絲襪、白襪、足球襪、高跟鞋、坡跟涼鞋、平底鞋等，並以射精在襪子或鞋上作為結尾。

直接足交

這種行為因為不用將陰莖插入體內，所以能避免因體液接觸而染上性傳染病，也避免了男性的精液射進女性體內而妊娠，是一種安全性行為。但是用腳部直接刺激陰莖，難免會將一些細菌帶到陰莖上致使對方感染，所以足交時要注意足部清潔衛生以及力度問題，用力過度可能導致陰莖疼痛甚至損傷。

另外，足交也可以指用腳插入陰道或肛門內的插入式性行為。