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點雲
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點雲(英語:point cloud)是空間中點的數據集,可以表示三維形狀或對象,通常由三維掃描儀獲取。點雲中每個點的位置都由一組笛卡爾坐標描述[1],有些可能含有色彩資訊(R,G,B)或物體反射面強度(英語:Intensity)信息。[2]強度信息的獲取是激光掃描儀接受裝置採集到的回波強度,此強度信息與目標的表面材質、粗糙度、入射角方向,以及儀器的發射能量,激光波長有關。點雲也是逆向工程中通過儀器測量外表的點數據集合。

參考
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