iRobot

iRobot是一家美國的機器人公司，1990年於美國德拉瓦州註冊成立。同時亦是一間上市公司，總部位於麻薩諸塞州貝德福德（英語：Bedford, Massachusetts）。

iRobot Corporation
公司類型	上市公司
股票代號	NASDAQ：IRBT
ISIN	US4627261005
成立	1990
創辦人	羅德尼·布魯克斯，柯林·安格和海倫·格雷納
代表人物	加里·科恩 (現任CEO) 柯林·安格 (創辦人、前CEO)
總部	貝德福德（英語：Bedford, Massachusetts）
標語口號	[Clean what you want, where you want] [Roomba Made For This]
業務範圍	全球
產業	家用機器人
產品	Roomba、Braava、軍用機械人（已停產）
服務	智慧家庭解決方案
營業額	▲ 400.95百萬美元（2010年）[1]
稅前盈餘	▲ 33.47百萬美元（2010年）[1]
稅後盈餘	▲ 25.51百萬美元（2010年）[1]
總資產	254百萬美元（2010年）[1]
資產淨值	174.9百萬美元（2010年）[1]
所有權者	PRIMECAP
員工人數	約 900 人(2022)
市值	17.76 億美元 (2022)
網站	www.irobot.com

iRobot總部

該公司早期設計及製造軍用機械人、商用機械人、醫療機器人及家用機械人，現今則以家用清潔機器人、掃地機器人為公司主要核心產品，其中Roomba最為知名。其他知名產品包括家用自動洗地機械人Scooba（英語：Scooba_(brand)）和軍用機械人PackBot（英語：PackBot）。^[2]

歷史

• iRobot由麻省理工學院人工智能實驗室工作的羅德尼·布魯克斯、柯林·安格及海倫·格雷納（英語：Helen Greiner）於1990年 成立。
• 1998年，公司獲得了DARPA的研究合同而開始研發PackBot。
• 2002年9月，iRobot公司推出了其家用機器人的旗艦產品—Roomba，至今(2025)銷量超過5000萬台^[3]。是家用自動吸塵機械人的領先者。
• 2005年11月,在納斯達克上市交易，股票代碼為IRBT。
• 2008年10月，iRobot公司宣布，超過2000台PackBots已經得到了部署^[3]。
• 2010年~2021年，持續發布各項革命性系統與系列機型 例如:全球首創Clean Base™ 自動集塵座、iRobot Home APP、iRobot OS、AeroForce®、Perfectedge®、iAdapt® 、PrecisionVision™，其中最著名的Roomba款式 600系列、900系列與S9+
• 2022年，推出了iRobot Roomba Combo j7+掃拖機器人（結合吸塵與拖地功能)，革命性拖地模組可抬升至機器人頂部、導入PrecisionVision™增強型視覺導航、新版Clean Base™
• 2022年8月5日，亞馬遜宣布計劃以17億美元的價格收購iRobot。^[4]由於歐盟反壟斷審查，亞馬遜在2024年1月宣布放棄收購，並支付給iRobot 9400萬美元。^[5]
• 2023年，推出了 iRobot Roomba Combo j9+掃拖機器人，延續Combo j7+ 的設計理念導入增強版 Clean Base® Auto-Fill 實現自動集塵、自動補水,吸力提升，並加入進階AI iRobot OS 髒污辨識系統
• 2024年, 推出了 iRobot Roomba Combo 10 Max 掃拖機器人，延續Combo j9+ 的設計理念 導入增強版 AutoWash™ dock 實現自動集塵、自動補水、自動洗布並吹乾，相較上一代AI iRobot OS 髒污辨識系統 提升8倍準確度
• iRobot 於2025年3月 進行了史上規模最大的產品發布，執行長 Gary Cohen表示：「這些機器人的發布不僅代表著我們卓越創新團隊的持續進步，更彰顯了iRobot®作為行業開拓者的地位以及我們三十多年前確立的領導地位。去年，我們對iRobot®研發實驗室進行了全面革新，這些機器人正是我們世界一流工程師和設計師卓越才華的結晶。」隨即於Google Play上架新版APP「Roomba Home APP」^[6]
• 2025年11月 ，公司持續穩定現金流，希望將虧損降至最低。Q3財報顯示績效雖然比市場分析師預期來的高，但低於內部預期，公司現金流處於不穩定狀態。
• 2025年12月3日~11日, iRobot(IRBT)股價漲幅超過120%與交易量爆增引發市場關注。外界推測這可能與川普政府近期風聲考慮明年發佈一項關於機器人技術的行政命令，市場預期對iRobot有助益。

產品

iRobot 的產品可分為家用、醫療、研究三大類。^[2]

軍用機械人（已出售部門）

iRobot已於2016年出售其軍事與安全部門，目前無相關產品開發。 主要產品包括：

• PackBot
• SUGV
• Warrior
• R-Gator
• Negotiator
• Transphibian
• Chembot
• Ember
• AIRarm

醫用機械人（已停產）

RP-VITA

RP-VITA，又稱遠距親臨醫療機器人，由 iRobot 和美國醫療器材製造商 InTouch Health 共同研發製造，是一台連接到雲端，可以隨時讀取病人資料，也可以連接超音波、聽診器等診斷設備的醫療機器人，有助於遠距醫療與教學的發展。^[7]

研究機械人

• Ranger
• Seaglider
• Create (教育用機器人平台)

家用機械人

Roomba (自動吸塵機械人)

主條目：Roomba

Roomba發布於2002年，是一個自動化的真空吸塵機器人。至目前為止，Roomba已開發了多個世代並已售出超過5000萬台Roomba^[3]。Roomba由可再充電電池供電，電池用罄時會自動返回到對接站基地充電。配件使用紅外線和射頻和主機通訊。

1. 第一世代：iAdapt® 1.0 導航技術

特色：機器人利用響應式星陣演算法來規劃清潔區域。

Roomba 系列	發表年份	技術特色
Roomba (Original)	2002 年	首次進入消費市場的機型，使用隨機碰撞的導航方式（iAdapt 1.0），奠定市場基礎。
Roomba Discovery / 400 系列	2003 - 2005 年	引入了充電座自動回充功能、虛擬牆等配件。
Roomba 500 系列	2007 年	重新設計的外觀，模組化設計，首次引入了更有效的旋轉邊刷。
Roomba 600 系列	2012 年	500 系列的繼承者，專注於經濟型產品線。

2. 第二世代：iAdapt® 2.0 導航技術與視覺定位

特色：引入光學感應器和攝影鏡頭，實現更有效的路線規劃。全產品線皆配有 iRobot Home APP 互聯網控制。

Roomba 系列	發表年份	技術特色
Roomba 800 系列	2013 年	引入 AeroForce™ 三段式清潔系統（橡膠滾輪取代傳統毛刷）。此機型導航為 iAdapt® 1.0。
Roomba 900 系列	2015 年	首次引入 vSLAM（視覺同步定位與建圖） 導航技術，實現全屋繪圖與直線有條理的清潔路線。
Roomba i 系列 (i7/i3)	2018 年	引入 Clean Base™ 自動集塵座，大幅減少了使用者清理集塵盒的頻率。部分型號使用了 Imprint™ 智慧地圖技術。

3. 第三世代：iAdapt® 3.0 導航技術與視覺定位+PrecisionVision™

特色：重點在於利用 AI 辨識技術，實現更細緻的避障和清潔控制，並整合自動拖地功能。

Roomba 系列	發表年份	技術特色
Roomba j 系列 (j7/j9)	2021 年	導入 PrecisionVision 導航（基於 iRobot OS），專注於物體辨識避障（如寵物排泄物和電線）。
Roomba Combo j 系列 (j7 Combo)	2022 年	首款二合一吸塵拖地機。吸塵時，拖布會自動抬升至機器人頂部，避免弄濕地毯。
Roomba s 系列 (s9)	2019 年	高階旗艦機。採用 D 形設計，專為邊角清潔優化，擁有系列最強吸力。

4. 第四世代：ClearView™ LiDAR/ ClearView™ Pro LiDAR+PrecisionVision™ (2025 年新系列)

特色：於 2025 年發布，主要特徵是全面導入 LiDAR 光學雷達導航，並以吸塵與拖地合一為核心。

Roomba 系列	發表年份	產品定位 / 主要特色
Roomba 105 系列	2025 年	入門級。具備 ClearView™ LiDAR 導航和高吸力，有純吸塵（Vac）和基礎吸拖合一（Combo）版本。
Roomba 205 系列	2025 年	基礎進階級。加入了 DustCompactor™ 機械式集塵系統，能壓縮集塵盒內垃圾。
Roomba Plus 405 系列	2025 年	中高階級。搭載 AutoWash Dock™ 全自動清潔底座，具備自動集塵和自動清洗拖布功能。
Roomba Plus 505 系列	2025 年	高階級。加入了更進階的 AI 視覺避障系統、Perfectedge® 可延伸旋轉拖地和自動烘乾。
Roomba Max 705 系列	2025 年	頂級旗艦機皇。整合所有頂尖技術，具有 Roomba 史上最高的吸力、最完整的基座功能以及最複雜的 AI 3D 居家地圖互動功能。

iRobot Braava (自動洗地機械人，前身為Mint)

Braava 系列最初是透過收購 Mint 系列而來，專注於濕拖與乾掃功能。

系列名稱	主要型號	推出/發佈年份	導航技術	主要特色
Mint 系列	Mint 4200 / Mint 5200	約 2010 年代初	NorthStar Navigation Cube	Braava 系列的前身。
Braava 300 系列	Braava 320 / Braava 380t	Braava 380t 於 2013 年發布	NorthStar Navigation Cube	適用於多個房間，可濕拖與乾掃。
Braava jet 系列	Braava jet 240	2016 年	iAdapt 2.0	專為小型空間設計，具有三種清潔模式和精準噴射功能。
Braava jet 系列	Braava jet m6	2019 年	iAdapt 3.0	旗艦型號，支援 Wi-Fi 連線與 Imprint™ 智慧地圖技術。

其他家用機械人（已停產）

• **Scooba**：地板洗淨機器人。
• **Dirt Dog**：專門設計用於清潔車庫、地下室、工作坊或工業地毯等粗糙硬質表面。
• **My Real Baby**：高度互動性的機器人娃娃。
• **Verro**：泳池清潔機器人。
• **Looj**：排水槽（Gutter）清潔機器人。

參見

• 機器人學主題
• 電子學主題

• 人工智慧
• 機器人