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RTEMS
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RTEMS（多處理系統實時可執行體）是一個為嵌入式系統而設計的自由的開源實時操作系統。
在縮寫詞RTEMS取其現在的含義之前，初始時代表導彈系統實時可執行體，然後變成了軍用系統實時可執行體。
RTEMS曾被移殖到多個以不同類型的中央處理器（CPU）為基礎的電腦系統上。這些電腦系統所採用的CPU，計有：ARM、i386、m68k、MIPS、PowerPC、SH等多種不同的處理器。RTEMS被設計為支持多種開放的API如POSIX和uITRON。FreeBSD和TCP/IP棧還有多種文件系統也被支持。OAR公司當前在維護和管理RTEMS項目。RTEMS也被一些EPICS站點所使用。
RTEMS是在GPL授權條款下分發，但它允許將RTEMS的目標文件鏈接至其它文件而不需將整個文件以GPL授權覆蓋，這方面有點像LGPL。
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參考資料
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