在物理學裏,理想剛體(英語:Rigid body或Rigid object)是一種有限尺寸,可以忽略形變的固體。不論是否感受到外力,在剛體內部,質點與質點之間的距離都不會改變。這種理想模型適用條件是,運動過程比固體中的彈性波的傳播要緩慢得多。根據相對論,這種物體不可能實際存在,但物體通常可以假定為完美剛體,前提是必須滿足運動速度遠小於光速的條件。
- 在這篇文章內,向量與純量分別用粗體與斜體顯示。例如,位置向量通常用 表示;而其大小則用 來表示。
在經典力學裏,剛體通常被視為連續質量分佈體;在量子力學裏,剛體被視為一群粒子的聚集。例如,分子(由假定為質點的電子與核子組成)時常會被視為剛體。