半自動波箱
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半自動波箱(英語:Semi-Automatic Transmission),是可以自動換波的手動波箱,是車用波箱的一種,可在駕駛員的操縱下,通過電子傳感器、處理器和執行器來轉波。駕駛員無須像駕駛手動波箱汽車那樣在轉波前踩離合器踏板,因為離合器在電子設備的驅動下能自動選擇適當的轉波時刻和轉波力矩,快速平穩地轉轉波位。
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半自動波箱包含單離合器的自動手動波箱和雙離合器的雙離合器波箱。單離合器的自動手動波箱構造簡單,但最大的缺點在於換波衝擊。與之原理類似的雙離合器波箱,換波衝擊則是大大降低,但卻多了重量變重及可靠度較低的問題。