反饋
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反饋(英語:feedback)又稱回饋、回授,是控制論的基本概念,指將系統的輸出返回到輸入端並以某種方式改變輸入,它們之間存在因果關係的迴路,進而影響系統功能的過程。[1] 在這種情況下,我們可以說系統「反饋到它自身」。在討論反饋系統時,因果關係的概念應當特別仔細對待:
「對於反饋系統,很難作出簡單的推理歸因,因爲當系統A反饋到系統B,系統B又反饋到系統A,形成了循環。這使得基於因果關係的分析特別困難,需要將系統作爲一個整體來看待。」[2]
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反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出發揮與輸入相反的作用,使系統輸出與系統目標的誤差減少,系統趨於穩定;後者使輸出發揮與輸入相似的作用,使系統偏差不斷增加,使系統振盪,可以放大控制作用。對負反饋的研究是模控學的核心問題。