獨創號
火星2020任務中的無人直升機 / 維基百科,自由的 encyclopedia
獨創號(英語:Ingenuity),也稱「小機靈」(Ginny[3][4],是一台火星無人直升機[5][6],是第一架「在另一個星球上進行動力控制飛行」的飛行器[7][2]。在火星2020任務中用來進行飛行技術驗證,它可以提供目前軌道衛星或地面探測車和着陸器無法提供的獨特視角。為探測器或人類提供高清晰度圖像和偵察,並使探測車能夠進入難以到達的地形[8]。
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由毅力號拍攝的獨創號照片 | |
太空船屬性 | |
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太空船類型 | 無人直升機 |
製造方 | 噴射推進實驗室 |
着陸質量 |
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尺寸 |
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功率 | 350 瓦特 |
任務開始 | |
發射日期 | 2020年7月30日 11:50 UTC |
發射場 | 卡納維拉爾角空軍基地41號航天發射台 |
火星航空器 | |
太空船組件 | 直升機 |
着陸日期 | 2021年2月18日 20:55 UTC |
着陸點 | 18.4447°N 77.4508°E / 18.4447; 77.4508 耶澤羅撞擊坑 |
部署日期 | 2021年4月3日[1] 首次飛行:2021年4月19日[2] |
搭載儀器 | |
JPL的獨創號標識 NASA的火星直升機 ← (首位) 火星樣本回收直升機 → |
獨創號在着陸後約60天從毅力號腹下分離,並於2021年4月3日部署。[9][1] 與毅力號分離後將開展為期30天的飛行測試,飛行高度距地面3至5公尺,飛行距離可達300公尺(980英尺),每次飛行不超過三分鐘,最多飛行五次。[10]獨創號可以在飛行中進行自主控制,每次降落後,它將直接與毅力號通信。[11] 獨創號的首次試飛時間定在2021年4月19日上午3:15 EDT(7:15 UTC),網絡直播則在三小時之後的6:15 EDT(10:15 UTC)進行。[12][13][14] 獨創號的首飛試驗獲得成功,這是人類首次實現飛行器在其他星球的受控飛行[2]。
獨創號將在30個火星日(約31個地球日)的窗口期內執行後續4次試飛任務。任務團隊將通過獨創號驗證在火星大氣層飛行所需要的技術,為籌備未來機械人或人類探索火星時攜帶的先進飛行器打下基礎。這些直升機將能在未來的探測任務中擔任輔助角色,例如:作為機械人偵察員,從上方勘測地形或作為獨立科學飛行器來攜帶儀器。[15][16]至2022年4月29日,已超過執行28次任務,然而原訂5月3日展開的第29次飛行,獨創號首次與NASA失去聯繫。目前已恢復通訊並確認異常原因,但隨着火星冬季即將到來前景開始變得險峻。
2024年1月25日,美國太空總署(NASA)宣佈,在火星的無人直升機「獨創號」(Ingenuity)因為旋翼損壞,無法再執行飛行任務,光榮退役[17]。獨創號共在火星執行了72次飛行任務,積累了2小時8分48秒飛行時間,並完成了超過17千公尺的飛行[18][19]。