機械人
機械或虛擬人工代理進行體育活動 / 維基百科,自由的 encyclopedia
機械人(英語:Robot,中國大陸、台灣稱為機器人)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗、機器貓等)。狹義上對機械人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程式甚至也被稱為機械人。在當代工業中,機械人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作,一般會是機電裝置,由電腦程式或是電子電路控制。
此條目需要補充更多來源。 (2018年1月14日) |
機械人的範圍很廣,可以是自主或是半自主的,可以從本田技研工業的ASIMO或是TOSY(英語:TOSY)的TOPIO(英語:TOPIO)等擬人機械人到工業機械人,也包括多台一起動作的群機械人(英語:Swarm robotics),其至是納米機械人。藉由模仿逼真的外觀及自動化的動作,理想中的高仿真機械人是進階整合控制論、機械電子、電腦與人工智能、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發。有關機械人的話題,常見於科幻作品中。
機械人學是有關機械人設計、組裝、運作及應用的技術研究[1],以及控制機械人的電腦系統、感測器回授以及資訊處理等。機械人可以代替人類在一些危險的環境或是製造程式中工作,或是在外貌、行為或認知上取代人類。許多機器的概念都來自自然界,因此有仿生機械人學的出現。
在工業時代機械技術提昇後,像自動化裝置、遙控甚至無線遙控也日益成熟,電子學的進展成為機械人發展的動力。第一個電子式自動機是於1948年在英國的布里斯托由William Grey Walter發明,第一個數碼化,由電腦控制的自動機是在1954年由George Devol發明,命名為Unimate,後續在1961年賣給奇異電氣,用在紐澤西州的工廠中,用來將壓鑄裝置中的熱金屬上移[2]。
機械人可以作一些重複性高或是危險的工作,很多時候人們認為機械人能減少意外。但在發展中國家,由於懂得研發及操作人員不多,剛開始使用機械人時反而會增加意外發生的風險。[3]
此外,它也可以代人類不想做的工作,做一些因為尺寸限制,人類無法作的工作,甚至是像外太空或是深海中,不適人類生存的環境[4]。 社會上對越來越多的機械人及其角色有些疑慮,機械人因為在越來越多方面可以取代人類,因此被認為是增加失業人口的主因之一[5]。戰爭中使用的機械人也有道德上的疑慮。機械人自主的可能性及其影響是科幻小說的主題之一。