生平
乾隆四年 (1739年) 正月十四日卯時，在碧桐書院出生，生母為淑嘉皇貴妃金佳氏（時為嘉嬪）。大連圖書館藏清代內務府檔案記載，在乾隆四年十一月的皮庫月摺，廣儲司總管六庫事務郎中邁格等文開稱碧桐書院阿哥嬤嬤奶母照例，賞銀七十九兩。
乾隆三十三年三月初二日，著四阿哥管理御書處武英殿事務[1]。乾隆三十五年正月初八日，著四阿哥管理雍和宮事務[2]，同年四阿哥借祀神為名，一日未進書房，師傅候補翰林侍讀學士汪永錫等員被罰俸，而尹繼善等員則被寬免罰俸[3]。
乾隆四十二年 (1777年) 二月十八日，著四阿哥去圓明園養病[4]，二月二十八日辰時薨逝，終年三十九歲，諡曰端。乾隆帝著派八阿哥永璇穿孝，並且與金簡一起辦理喪儀，所有一切典禮加恩照親王儀注行[5]。
嘉慶四年三月，嘉慶帝下旨稱永珹「向在上書房，友於肫篤，且學問才藝俱優」，如非英年早逝，乾隆帝早已加封為親王，故追贈為親王[6]。
家庭
- 妻妾
- 原配福晉鈕祜祿氏，總督阿里袞之女。乾隆十六年十二月初七日，著指婚給四阿哥[7][8]。
- 嫡福晉伊爾根覺羅氏，和碩額駙福增額之次女。乾隆十八年八月初六日，福僧額奏請借十年俸銀及養廉銀，以辦理女兒與四阿哥的婚事[9]。
- 側福晉完顏氏，《女孫直檔》亦記為王佳氏。內務府總管公義之女，生三子二女。原無品級，乾隆四十六年閏五月諭曰：「綿惠生母尚無品級，現在四阿哥福晉亦故，著加恩封為側福晉」。
- 侍女高氏，五十九之女，生一女。
- 妾夏氏，生一子。
- 妾張氏，生一子。
- 兒子
- 第一子，追封多羅履郡王綿惠，乾隆二十九年九月二十五日亥時生，生母側福晉完顏氏。嘉慶元年八月六日亥時去世，當時三十三歲。過繼永瑆之孫奕綸為嗣。
- 第二子，乾隆三十一年四月二十三日未時生，母側福晉完顏氏。當年十月二十九日丑時夭亡。
- 第三子，乾隆三十二年八月十八日酉時生，母側福晉完顏氏。三十四年十一月五日辰時夭亡，虛齡三歲。
- 第四子，乾隆三十六年五月初十日生，母側福晉完顏氏。當月夭亡。
- 第五子，乾隆四十年四月三十日未時生，母妾夏氏，當年夭亡。
- 第六子，乾隆四十四年九月十四日生，母妾張氏，當日夭亡。
- 女兒
- 第一女：乾隆三十一年六月二十二日寅時，使女高氏五十九之女所出，本年十二月二十九日未時卒。
- 第二女：縣主，乾隆三十四年九月初十日未時，側福晉王佳氏，內務府總管公義之女所出，乾隆四十六年閏五月，選喀勒甲斯氏阿拉善和碩親王羅布藏多爾濟之子旺沁巴穆巴爾為額駙，乾隆五十年正月成婚。縣主於乾隆五十二年五月二十日酉時卒。
- 第三女：縣主，乾隆四十一年七月初七日子時，側福晉王佳氏所出，乾隆五十六年十二月，選敖漢公納穆扎勒多爾濟為額駙。乾隆五十六年二月成婚。（該條有誤，成婚與指婚時間矛盾）
影視作品
- 電視劇
| 年份 | 劇名 | 演員 | 劇中姓名 | 劇中稱謂 |
| 2018 | 延禧攻略 | 方洋飛 | 愛新覺羅·永珹 | 四阿哥 |
| 2018 | 如懿傳 | 榮梓杉（幼年） 胡先煦（少年） 安傑（成年） |
愛新覺羅·永珹 | 四阿哥 |
參考資料
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