光學雷達
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光學雷達,或稱光達或激光雷達(英語:lidar, LIDAR, LiDAR,是英文「Light Detection And Ranging」的縮寫)[1],是一種光學遙感技術,它通過向目標照射一束光,通常是一束脈衝激光來測量目標的距離等參數。激光雷達在測繪學、考古學、地理學、地貌、地震、林業、遙感以及大氣物理等領域都有應用[2] 此外,這項技術還用於機載激光地圖測繪、激光測高、激光雷達等高線繪製等等具體應用中。
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光學雷達對物體距離的測量與通常所說的雷達類似,都是通過測量傳送和接受到的脈衝訊號時間間隔來計算物體的距離。因此,由於原理上的相似性,儘管雷達的準確定義是使用微波或無線電波等波長較長的電磁波進行檢測測距的裝置,光學雷達這一術語仍然被廣泛使用。
依據搭載平台不同, 激光雷達可以分為星載激光雷達(spaceborne lidar)、機載激光雷達(airbornelaser scanner, ALS)、無人機激光雷達(drone laser scanner, DLS)、車載激光雷達(vehicle-mounted laser scanner, VLS)和地基激光雷達 (terrestrial laser scanner, TLS)[3]。