無人水下載具
維基百科,自由的 encyclopedia
無人水下載具(Unmanned underwater vehicles,UUV)也稱無人潛航器[1],或稱水下無人機(underwater drones)[2],泛指在水面下(英語:Underwater)的無人駕駛載具。主要可分為兩大類,一為需要人類操作的遙控潛水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一條包裹有銅線和光纖的繫繩與工作母船連接,操作者可即時傳遞命令給載具;另一類為沒有繫繩,可獨立依照事前的設定工作,不須人類遙控的自主水下載具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV屬於機械人的一種[3]。
目前商業上廣泛使用的是ROV,AUV多用於科學研究與軍事方面。