背隙
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背隙(backlash)是機械工程名稱,有時又被稱作空程差或者回程差,是二個工件結合時的間隙,可以定義為「機械系統中,在維持下一個零件靜止不動的條件下,一零件往一方向移動或旋轉的最大位移或是旋轉量。」[1]p. 1-8。背隙是一種機械上的死區。例如在齒輪及齒輪組中就有背隙,是相嚙合的齒輪齒和齒之間的間隙。若齒輪先順時針旋轉,再以逆時針旋轉,剛開始逆時針旋轉時,相嚙合的齒輪不會旋轉,要等旋轉一個小角度後才會旋轉。像在火車調頭時,鐵路連接器也會因為其背隙而發出聲音,另一個例子是氣門機構的梃杆(英語:Tappet),需維持一小段背隙才可以正常動作。
有些應用不希望背隙的存在,不過有些應用希望有背隙。幾乎所有會正反轉的機械耦合元件都不希望有背隙,不過背隙的影響不大,也可以加以補償。許多應用中,理想上會希望沒有背隙,但在實務上為了避免元件卡死,仍需要少許的背隙。需要有背隙的原因是允許潤滑、可以允許一些機械公差、有負載時的撓度、以及熱脹冷縮。