角移

在物理學中，角移（angular displacement）亦稱為角位移，是一種物理量，用來描述一質點或物體繞某一軸所轉過的角度，單位為弧度。角位移有大小和方向，但不滿足平行四邊形合成法則，所以一般不是向量。^[1][2]無限小的角位移是向量，其方向滿足右手螺旋法則。^[3]

剛體上一點 P 繞一固定軸的轉動。

若一質點在固定的圓上繞圓心運動，因質點與圓心的距離恆不變，即是半徑，因此質點在圓周上的位移可以使用角度變化來描述，而質點繞圓心旋轉所形成的角度變化稱為角移或角位移。^[4]

右圖為剛體上一點 P，距離原點 r，繞一固定在原點的軸轉動。在極坐標系中，P點的坐標為 (r, θ)。一段時間內，P點走過的弧長s與角位置的關係為：

${\displaystyle s=r\theta \,}$

則角位移為：

${\displaystyle \theta ={\frac {s}{r}}}$

如果物體從P點轉到Q點，兩點的角坐標分別是${\displaystyle \theta _{1}}$和${\displaystyle \theta _{2}}$，則角位移為 ${\displaystyle \Delta \theta =\theta _{2}-\theta _{1}}$ 。

參考文獻

1. 趙凱華，羅蔚茵. 新概念物理教程·力学. 北京: 高等教育出版社. 2004: 166. ISBN 7-04-015201-0.
2. Kleppner, Daniel; Kolenkow, Robert. An Introduction to Mechanics. McGraw-Hill. 1973: 288–89.
3. 郭龍，湯型正，羅中傑. 大学物理学（上册）. 武漢: 華中科技大學出版社. 2019: 245. ISBN 978-7-5680-5911-4.
4. 基礎物理二B, 姚珩, 翰林出版, P.6, ISBN 978-986-123-889-0