角速度(Angular velocity)是在物理學中定義為角位移的變化率,描述物體轉動時,在單位時間內轉過多少角度以及轉動方向的向量,(更準確地說,是贗向量),通常用希臘字母或來表示。
在國際單位制中,單位是弧度每秒(rad/s)。在日常生活,通常量度單位時間內的轉動週數,即是每分鐘轉速(rpm),電腦機械硬碟和汽車引擎轉數就是以rpm來量度,物理學則以rev/min表示每分鐘轉動週數。
角速度的方向垂直於轉動平面,可通過右手定則來確定,物體以逆時針方向轉動其角速度為正值,物體以順時針方向轉動其角速度為負值。
角速度量值的大小稱作角速率,通常也是用ω來表示。[1]