小行星5138（英語：5138 Gyoda）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年11月13日，T. Hioki、早川修司在奧多摩町發現了此天體[1][2]。
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5138 Gyoda|
| 發現者 | T. Hioki、早川修司 |
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| 發現地 | 奧多摩町 |
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| 發現日期 | 1990年11月13日 |
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| 其它名稱 | 1990 VD2/ 1957 VB / 1987 HX |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.6283679 AU（542,796,111.956 km） |
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| 近日點 | 2.5704493 AU（384,533,742.022 km） |
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| 半長軸 | 3.0994086 AU（463,664,926.989 km） |
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| 離心率 | 0.1706646 |
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| 軌道週期 | 1993.042951 日
5.46儒略年 |
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| 軌道傾角 | 0.80085 |
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| 升交點黃經 | 193.68165 |
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| 近日點參數 | 261.50415 |
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| 絕對星等(H) | 261.50415 |
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這顆小行星的絕對星等為261.50415等[1]。