智軌

智軌（英語：Autonomous Rail Rapid Transit，縮寫為ART），全稱智能軌道快運系統，又稱虛擬軌道交通，是中國中車研發^[3]的一款於路面行駛的結合路面電車、輕軌與巴士快速交通特點的大眾運輸工具，設計與雙掛接巴士近似。該系統通過車載傳感器識別地面繪製的虛擬軌道從而讓列車自動跟隨運行。^[4]目前該技術主要應用於中國大陸，但也在馬來西亞營運；土耳其和阿聯酋的智軌系統則正在試驗階段。

概覽
製造	中車株洲電力機車研究所
製造年份	2017
投入服務	服務日期：2018<[1]
技術數據
編組長度	3節車廂：31.64米 （103呎95⁄8吋）m
車體闊度	2.65米（8呎83⁄8吋）mm
車體高度	3.4米（11呎17⁄8吋）mm
軌距	N/Amm
轉向架	多軸轉向系統、主動懸架
車體材質	帶螺栓固定面板的空間框架
營運速度	70 km/h（43 mph）[2]km/h
供電制式	10 kV
供電制式	600 kWh 鈦酸鋰電池
其它事項
技術平台	導向掛接巴士

位於四川宜賓的宜賓智軌T1線列車

技術特點

智軌實際上運用的是電動巴士技術，搭載磷酸鐵鋰電池。單次10分鐘充電可供其行駛25公里，充電40分鐘可滿足其行駛55公里。^[5]智軌列車長31.46米，寬2.65米，最小轉彎半徑15米，爬坡能力13%，^[6]採用三節鉸接編組，最高運行速度70km/h，載客量307人，並可通過無線重聯技術提升到500人左右。智軌路綫不需要獨立敷設實體軌道，只需在市政道路繪製定位標識，並與普通行行車線做好隔離，便可供智軌列車運行。智軌列車上搭載有多種傳感器，通過識別地面定位標識，自動調整列車運行狀態，實現自動化跟隨運行。列車亦搭載有多種主動安全傳感器，以避免運行時其他車輛或人員侵入軌道導致事故。此外，智軌列車也常常與智能紅綠燈系統所搭配，以滿足智軌列車的優先路權。^[7]

應用

• 
  宜賓「五糧液號」廣告塗裝智軌列車
• 
  宜賓普通「竹海號」綠色塗裝智軌列車
• 
  充電中的宜賓智軌列車
• 
  智軌列車內部
• 
  株洲市一列經過湖南工業大學外神農大劇院站的智軌
• 
  一列停靠在株洲智軌體育中心站的智軌
• 
  臨港中運量的兩列智軌列車
• 
  吳江捷運系統T1示範線使用的智軌列車停靠在同里站

投入營運中

• 中國大陸
  • 湖南省株洲市：株洲智軌A1線、A2線
  • 湖南省湘潭市：湖南韶山景區（觀光用途）
  • 四川省宜賓市：宜賓智軌T1線、T2線和T4線
  • 江蘇省蘇州市：吳江捷運系統T1示範線
  • 陝西省西安市：西安昆明池智軌觀光專線（純觀光用途）

試驗營運中

• 馬來西亞
  • 布城：2024年2月1日起開放試營運^[8]

• 阿聯酋
  • 阿布扎比：阿聯酋阿布扎比智軌新路綫

• 土耳其
  • 伊斯坦布爾：現正於伊斯坦堡METROBUS線歐洲側路綫段試跑^[9]

建造中/擬建造

• 中國大陸
  • 西藏自治區拉薩市：拉薩市智軌1號線（計劃中）

• 馬來西亞
  • 新山市：馬來西亞第一條智軌,於2022年開始測試^[10]
  • 古晉市：預計於2025年第四季啟用^[11]，是全球首列氫能源智軌電車
  • 民都魯：預計2027年建成^[12]

• 墨西哥
  • 蒙特雷：智軌技術將應用於蒙特雷地鐵五號線，預計2027年投運

初步計劃中

• 日本
  • 山梨縣：連接富士山山麓和吉田步道五合目，以氫氣作為電車能源^[13][14]

終止營運/試營運

• 中國大陸
  • 黑龍江省哈爾濱市：哈爾濱新區智軌1號線
  • 陝西省西安市：咸陽高新區A1線
  • 上海市：臨港新片區中運量系統（目前實際由常規巴士運行）
• 澳大利亞
  • 西澳珀斯：2023年曾在士嘉堡海灘路設示範線，並探討延伸至格蘭達洛火車站，智軌列車現已送返中國^[15]

• 印尼
  • 努山塔拉：2024年8月於新首都進行試驗，2024年10-11月試載客營運。^[16]11月16日，印尼政府表示由於智軌無人駕駛系統仍需人工操作，而且智軌並無煞車系統，因此宣佈將暫停試驗智軌系統並把車輛交還中國。^[17]

評價

• 全國廣播公司商業頻道（CNBC）的利亞姆·梅斯（Liam Mays）認為，每哩的智軌的造價為同長度傳統路面電車的20%，同時透過為車輛裝上穩定系統，令智軌比一般巴士更少顛簸。^[3]
• 上海城市綜合交通規劃科技諮詢有限公司副總工程師顧志兵認為，智軌系統的實質和巴士快速交通幾乎沒有差別，實際營運中客流效益也不佳；此類制式創新意義不大，有捨本逐末之嫌。^[18]