- 海象科 Odobenidae(除海象屬外的所有屬均已滅絕)[3]
- †古海象屬 Archaeodobenus
 
- †原獅海象屬 Prototaria
 
- †原泳海象屬 Proneotherium
 
- †微海象屬 Nanodobenus
 
- †泳海象屬 Neotherium
 
- †擬獅海象屬 Imagotaria
 
- †堪察加海象屬 Kamtschatarctos
 
- †熊齒海象屬 Pelagiarctos
 
- †獅海象屬(普爾安海象屬/孿海象屬)Pontolis
 
- †偽獅海象屬 Pseudotaria
 
- †泰坦獅海象屬 Titanotaria
 
- †奧索海象屬 Osodobenus
 
- 新海象類 Neodobenia[4]
- †暮頜海象亞科(四齒海象亞科)Dusignathinae
 
- 海象亞科 Odobeninae
 
 
 
2013年的一項研究在重新分析了熊齒海象屬的系統發生位置後,提出各種海象及其近緣物種的分化關係如下,該分析排除了古海象屬、泰坦獅海象屬、微海象屬與上新海象屬,並包含了海象科以外的海熊獸屬(Enaliarctos)、翼熊獸屬(Pteronarctos)、異海虎屬(Allodesmus)、海虎屬(Desmatophoca)、北海狗屬(Callorhinus)、僧海豹屬(Monachus)與髯海豹屬(Erignathus):[5]
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  †海熊獸 Enaliarctos emlongi
 
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  †喬德特翼熊獸 Pteronarctos goedertae
 
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| 海虎科
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  †纖細異海虎 Allodesmus gracilis
 
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  †俄勒岡海虎 Desmatophoca oregonensis
 
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| 海獅科
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  北海狗 Callorhinus ursinus
 
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| Otariidae
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| 海豹科
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  地中海僧海豹 Monachus monachus
 
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  髯海豹 Erignathus barbatus
 
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| Phocidae
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| 擬獅海象亞科
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  †始祖原獅海象 Prototaria primigenia
 
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  †雷氏原泳海象 Proneotherium regenningi
 
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  †奇異泳海象 Neotherium mirum
 
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  †辛氏堪察加海象 Kamtschatarctos sinelnikovae
 
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  †村本偽獅海象 Pseudotaria muramotoi
 
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  †巨大獅海象 Pontolis magnus
 
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|  †暮頜海象亞科
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|  Dusignathinae 
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| 海象亞科
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| Odobeninae
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|  Imagotariinae 
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|  Desmatophocidae 
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