速度瞬心

速度瞬時中心簡稱速度瞬心，是指某個時刻，一個物體在運動時它的內部的某個點的速度為零^[1]。例如，車輪在地面上沿直線軌道作無滑動的滾動，因為車輪和地面間不滑動，所以車輪上與地面接觸的點在這一時刻的速度為零。一般情況下，任一作平面運動的圖形在每一時刻都存在唯一一個速度等於零的點^[2]。