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霹雳-5
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霹靂-5近距空空導彈於中華人民共和國70年代立項，分為半主動雷達制導型和被動紅外型的AB兩型，參考蘇聯AA-2飛彈的概念。1972年9月進行空中模擬彈發射試驗，由於文革原因進展緩慢，1983年在同案檢討中半主動雷達制導型被終止開發，被動紅外型則成功進入服役，並外銷多國。[1]
1995年一種大幅改造升級型PL-5E出現，有後半球射擊能力，它還使用少煙推進劑解決了因導彈發射煙霧被吸入造成飛機發動機停車問題，[2]成為當時的飛彈先進前列，1999年11月設計定型。缺點是重量較大，其重量達到120公斤。
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