類人型機械人

類人型機械人（Humanoid robot）^{[1][2][3][4][5]}，是機械人（Robot）的一種，具有類似於人類外型的特徵，例如有頭部、軀幹跟手腳，但不一定有頭髮、五官、牙齒、人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機械人，被稱作人型機械人（Android）。

類人型機械人

ASIMO

Partner

REEM-A

Seropi

譯名爭議

Humanoid robot沒有固定譯名，可以譯為「人型機械人」^[6]、「仿人機械人」^[7]、「仿人型機械人」^[8]、「擬人型機械人」^[9][10]，然而這些譯名就廣義而言可能兼指Android(仿真機械人)的中文譯名。^{[來源請求]}

用途

早期為測試機械人的步行能力，後期增加測試機械人的視覺、聽覺與觸覺能力。^{[來源請求]}

傳感器

規劃與控制

時間線

類人型機械人已經發展出各式各樣的大小和外型設計，例如下半身是輪型的設計，與人類外型差異較大。

日期	開發者	名稱	所屬系列
1495年	達文西	達文西機械人
1973年	加藤一郎（英語：加藤一郎 (ロボット研究者)）	Wabot-1	Wabot系列
1986年	本田技研工業	E0	Honda E系列（英語：Honda E series）
2000年10月	本田技研工業	ASIMO
2000年11月	索尼	SDR-3X
2000年11月	國防科學技術大學	先行者
2005年	富士通	Enon (機械人)（英語：Enon (robot)）
2005年	TOSY（英語：TOSY）	TOPIO (機械人)（英語：TOPIO）
2005年	豐田汽車	Partner (機械人)（英語：Toyota Partner Robot）
2006年	PAL Robotics	REEM-A	REEM系列（英語：REEM）
2009年	韓國生產技術研究院（英語：Korea Institute of Industrial Technology）	Seropi（英語：Seropi）
2013年7月	波士頓動力公司	Atlas機械人
2014年6月	Aldebaran Robotics SoftBank Mobile	Pepper

參見