NVIDIA Jetson

NVIDIA Jetson是由 NVIDIA 推出的，用於在機械人上部署人工智能應用的一個嵌入式系統。

NVIDIA Jetson Nano 2 開發套件

硬件

NVIDIA Jetson 本身是一個包括 CPU、GPU、內存、 閃存 (部分型號需要自備m.2 固態硬盤) 和電源管理系統的單板電腦。

Jetson 使用的 CPU、GPU 集成在 Tegra SoC 中。

產品線

NVIDIA Jetson的產品組合包括有Jetson Nano^[1]、Jetson TX2^[2]、Jetson Xavier NX^[3]、Jetson AGX Xavier^[4]、Jetson TX1 、Jetson TK1^[5]、Jetson Orin Nano、Jetson Orin NX、Jetson AGX Orin^[6]等。

作業系統

Jetson 使用基於 Linux for Tegra (L4T) 的 Jetpack^[7] SDK，開發人員需要使用 NVIDIA 提供的 SDKManager^[8]將其燒錄至 Jetson 上。

NVIDIA 官方提供的 Jetson Linux 基於 Ubuntu，在通過 SDKManager 燒錄時會一併安裝所需軟件環境，如CUDA，Docker 等。

CUDA 支持

所有 Jetson 產品都包括 CUDA 支持，對應計算能力可以在其數據手冊中找到。

使用場景

Jetson 最初設計用於機械人，通過專用硬件提供了一個高效的人工智能推理平台。通過 TensorRT 等技術，其上的深度神經網絡加速器 (DLA) 可以有效的提供對諸如自動駕駛，計算機視覺的推理加速。

時間線

2014年3月，輝達發布嵌入式開發平台Jetson TK1^[9]。

2017年3月，發布嵌入式計算平台Jetson TX2，採用Tegra Parker處理器，Pascal架構的GPU。^[10]

2017年9月，輝達與京東展開合作，將NVIDIA Jetson運行的智能機器運用到在物流快遞方面。^[11]

2018年6月，輝達發布Jetson Xavier，Jetson Xavier擁有電晶體超過90億個，每秒可執行操作30萬億次。^[12]

2019年3月，輝達推出AI計算機Jetson Nano，Jetson Nano搭載四核Cortex-A57處理器，NVIDIA Maxwell架構顯卡的GPU，4GB LPDDR4的內存，16GB eMMC 5.1的存儲，支持4K 60Hz視頻解碼。^[13]

2020年5月，NVIDIA推出Jetson Xavier™ NX開發者套件，Jetson Xavier™ NX開發者套件具備雲原生支持。^[3]

NVIDIA推出Jetson AGX Xavier系列開發者套件，AGX Xavier、AGX Xavier Industrial(安全發動機組 2x Arm Cortex-R5 in lockstep)。