PIC微控制器

PIC微控制器（PIC microcontroller），是一種使用哈佛結構的精簡指令集微控制器，由Microchip公司研發而成。

PIC microcontrollers

PIC的架構是明顯的最低限度。它具有以下特點：

• 分離式的程式碼和資料空間（哈佛結構）
• 少量的固定長度指令
• 指令是單週期執行（4時鐘週期），僅流程轉移指令(call, goto, return, 成立時的條件跳躍)需兩個指令週期
• 所有 RAM 位置均可當作作為算數或其他運算的源暫存器或目的暫存器使用
• 一個硬體堆疊用於存放副程式呼叫的返回地址
• 較小的資料定址空間，但使用多個 bank 的方式（每個 bank 通常為 128 位元組），來存取較大的 RAM
• 暫存器、週邊輸入輸出埠等均對映在資料空間中
• 程式計數器也是對映到資料空間和寫入（這是用來執行間接跳躍）

歷史

GI 的 PIC1655A, 於台灣封裝

PIC 微控制器源自於 1980 年代由通用儀器所推出的 PIC1650 系列，當時的 PIC 是周邊介面控制器（Peripheral Interface Controller）的簡稱。

GI 的微電子部門於 1987 年分拆成為 Microchip Technology (微晶) 公司。

PIC 產品系列

PIC 的產品線寬廣，型號眾多，現有數百種，各主要系列如下：

8-bit（資料寬度）微控制器

使用哈佛結構，指令碼與資料的位元寬度可以不同。但各指令的指令碼長度均相同。

• Baseline 系列 (12-bit 指令碼)

• PIC10F : 6 接腳
• PIC12C5 , PIC12F5 : 8 接腳
• PIC16C5 , PIC16F5 : 14 以上接腳

• Midrange (中階) 系列 (14-bit 指令碼)

• PIC12C6 , PIC12F6 : 8 接腳
• PIC16 : 14 以上接腳
• PIC16F1 : 新推出的 Enhanced Midrange (強化中階) 系列

• PIC18 (8-bit 裏的高階) 系列 (16-bit 指令碼)

• PIC18 : PIC18C , PIC18Fxxx , 少數早期的 PIC18Fxxxx
• PIC18 Extended : 目前絕大多數的 PIC18Fxxxx, PIC18FxxJxx, PIC18FxxKxx

• flash 產品：

• microchip 收購SST，擁有flash 產品

16-bit（資料寬度）微控制器

相當於不具 DSP 相關功能的 dsPIC 微控制器

• PIC24 系列

• PIC24F
• PIC24H

32-bit（資料寬度）微控制器

• PIC32 : 採用 MIPS 的 M4K 內核，與其他 PIC 不同。

dsPIC 微控制器（16-bit 資料寬度）

• dsPIC30F
• dsPIC33F

8-bit PIC 的指令集

PIC的指令十分精簡，只有35個，簡單易學，故執行速度比8051快。其指令集又分成12-bit PIC instruction set，和14-bit PIC instruction set.

12-bit PIC instruction set

Opcode（二進制）	助記體	說明
0000 0000 0000	NOP	No operation
0000 0000 0010	OPTION	Load OPTION register with contents of W
0000 0000 0011	SLEEP	Go into standby mode
0000 0000 0100	CLRWDT	Reset watchdog timer
0000 0000 01ff	TRIS f	Move W to port control register (f=1..3)
0000 001 fffff	MOVWF f	Move W to f
0000 010 xxxxx	CLRW	Clear W to 0 (a.k.a CLR x,W)
0000 011 fffff	CLRF f	Clear f to 0 (a.k.a. CLR f,F)
0000 10d fffff	SUBWF f,d	Subtract W from f (d = f − W)
0000 11d fffff	DECF f,d	Decrement f (d = f − 1)
0001 00d fffff	IORWF f,d	Inclusive OR W with F (d = f OR W)
0001 01d fffff	ANDWF f,d	AND W with F (d = f AND W)
0001 10d fffff	XORWF f,d	Exclusive OR W with F (d = f XOR W)
0001 11d fffff	ADDWF f,d	Add W with F (d = f + W)
0010 00d fffff	MOVF f,d	Move F (d = f)
0010 01d fffff	COMF f,d	Complement f (d = NOT f)
0010 10d fffff	INCF f,d	Increment f (d = f + 1)
0010 11d fffff	DECFSZ f,d	Decrement f (d = f − 1) and skip if zero
0011 00d fffff	RRF f,d	Rotate right F (rotate right through carry)
0011 01d fffff	RLF f,d	Rotate left F (rotate left through carry)
0011 10d fffff	SWAPF f,d	Swap 4-bit halves of f (d = f<<4 | f>>4)
0011 11d fffff	INCFSZ f,d	Increment f (d = f + 1) and skip if zero
0100 bbb fffff	BCF f,b	Bit clear f (Clear bit b of f)
0101 bbb fffff	BSF f,b	Bit set f (Set bit b of f)
0110 bbb fffff	BTFSC f,b	Bit test f, skip if clear (Test bit b of f)
0111 bbb fffff	BTFSS f,b	Bit test f, skip if set (Test bit b of f)
1000 kkkkkkkk	RETLW k	Set W to k and return
1001 kkkkkkkk	CALL k	Save return address, load PC with k
101 kkkkkkkkk	GOTO k	Jump to address k (9 bits!)
1100 kkkkkkkk	MOVLW k	Move literal to W (W = k)
1101 kkkkkkkk	IORLW k	Inclusive or literal with W (W = k OR W)
1110 kkkkkkkk	ANDLW k	AND literal with W (W = k AND W)
1111 kkkkkkkk	XORLW k	Exclusive or literal with W (W = k XOR W)

14-bit PIC instruction set

Opcode（二進制）	助記元	說明
00 0000 0000 0000	NOP	No operation
00 0000 0000 1000	RETURN	Return from subroutine, W unchanged
00 0000 0000 1001	RETFIE	Return from interrupt
00 0000 0110 0010	OPTION	Write W to OPTION register
00 0000 0110 0011	SLEEP	Go into standby mode
00 0000 0110 0100	CLRWDT	Reset watchdog timer
00 0000 0110 01ff	TRIS f	Write W to tristate register f
00 0000 1 fffffff	MOVWF f	Move W to f
00 0001 0 xxxxxxx	CLRW	Clear W to 0 (W = 0)
00 0001 1 fffffff	CLRF f	Clear f to 0 (f = 0)
00 0010 d fffffff	SUBWF f,d	Subtract W from f (d = f − W)
00 0011 d fffffff	DECF f,d	Decrement f (d = f − 1)
00 0100 d fffffff	IORWF f,d	Inclusive OR W with F (d = f OR W)
00 0101 d fffffff	ANDWF f,d	AND W with F (d = f AND W)
00 0110 d fffffff	XORWF f,d	Exclusive OR W with F (d = f XOR W)
00 0111 d fffffff	ADDWF f,d	Add W with F (d = f + W)
00 1000 d fffffff	MOVF f,d	Move F (d = f)
00 1001 d fffffff	COMF f,d	Complement f (d = NOT f)
00 1010 d fffffff	INCF f,d	Increment f (d = f + 1)
00 1011 d fffffff	DECFSZ f,d	Decrement f (d = f − 1) and skip if zero
00 1100 d fffffff	RRF f,d	Rotate right F (rotate right through carry)
00 1101 d fffffff	RLF f,d	Rotate left F (rotate left through carry)
00 1110 d fffffff	SWAPF f,d	Swap 4-bit halves of f (d = f<<4 | f>>4)
00 1111 d fffffff	INCFSZ f,d	Increment f (d = f + 1) and skip if zero
01 00 bbb fffffff	BCF f,b	Bit clear f (Clear bit b of f)
01 01 bbb fffffff	BSF f,b	Bit set f (Set bit b of f)
01 10 bbb fffffff	BTFSC f,b	Bit test f, skip if clear (Test bit b of f)
01 11 bbb fffffff	BTFSS f,b	Bit test f, skip if set (Test bit b of f)
10 0 kkkkkkkkkkk	CALL k	Save return address, load PC with k
10 1 kkkkkkkkkkk	GOTO k	Jump to address k (11 bits)
11 00xx kkkkkkkk	MOVLW k	Move literal to W (W = k)
11 01xx kkkkkkkk	RETLW k	Set W to k and return
11 1000 kkkkkkkk	IORLW k	Inclusive or literal with W (W = k OR W)
11 1001 kkkkkkkk	ANDLW k	AND literal with W (W = k AND W)
11 1010 kkkkkkkk	XORLW k	Exclusive or literal with W (W = k XOR W)
11 110x kkkkkkkk	SUBLW k	Subtract W from literal (W = k − W)
11 111x kkkkkkkk	ADDLW k	Add literal to W (W = k + W)

PIC燒錄器

燒錄晶片的方式有兩種：普通燒錄和線上燒錄。

早期的 PIC16C 系列需使用平行燒錄。 程式記憶體為 Flash 的版本使用方便的序列燒錄方式，稱為 ICSP。

開發環境

Microchip 公司提供免費的開發環境 (MPLAB IDE) 與組譯器，也出售付費與提供有條件免費版本的 C 語言編譯器。另有第三方軟件商開發各式 C, BASIC 等編譯器與開發環境可以選用。

MPLAB 的下一代多平台開發環境 MPLAB-X (基於 Java 技術) 目前尚處於 beta 階段。

外部連結

• Microchip.com（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） 官方網站（美國）
• the PICList（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） FAQ and Archive from the "PICList" email list hosted at MIT。A well respected source of manufacturer-independent solutions, source code, and expertise.
• GPUTILS（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） Open Source assembler and linker.
• Free software tools（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） Free C, C++, Pascal, Basic compilers for the PIC microcontroller series.
• [1]（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）Example C code for the rfPIC
• example of robot controlled by PIC16F877A: [2] [3]
• USB Pic Programmer（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） An open source project for a universal PIC programmer
• [4]（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） A PIC microcontroller based Network I/O controller
• GameBoy® GB–PIC© Project^{[永久失效連結]} Enable GameBoy hardware to PIC16F877