系統冗餘
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冗餘(英語:redundancy)是指系統為了提昇其可靠度,刻意組態重複的零件或是機能。冗餘一般是為了備用,或是失效安全的考量,也有可能是為了提昇系統效能,像是衛星導航系統接收器,或是多線程電腦處理。
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在許多生命攸關系統(像是飛機中的Fly-by-wire及液壓系統)中,控制系統的一些元件會特別組態三組[1],一般稱為三重模組冗餘(TMR)。若其中一個有問題,其他二個正常,則會依類似投票的機制,以二個正常的模組為準。在三重模組冗餘的系統中,至少要有二個模組有問題才可能造成系統失效。因為模組的失效率其實很低,而且模組的失效是互相獨立的,因此二個模組都失效的概率相當的低,會低於比其他的風險因素(例如人為錯誤)。冗餘也可以稱為是「多數決系統」[2]或「投票式邏輯」[3]。
有時冗餘不會提高系統的可靠度,反倒會降低系統的可靠度。有冗餘設計的系統是比較複雜的系統,也比較容易被其他問題影響。有冗餘的系統比較容易讓操作者疏忽職責,或是給予系統較大的生產需求,使系統處於過應力,較不安全的情形下[4]。