平移運動
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在經典力學裏,任何剛體,不論尺寸大小,假若它內部每一部份都是朝相同的方向、以相同的速度移動,則稱此剛體的運動為平移運動(translational motion)。英國物理歷史學者艾德蒙·惠特克這樣定義:[1]
假設一剛體從某最初位置移動到最終位置,則其位置的改變稱為位移。某些特別樣式的位移會得到特別的命名。假設其內部處於某直線L的每一點的位置都不變,則稱此位移為繞定軸旋轉;假設其內部某一點P的位置不變,則稱此位移為繞定點旋轉;假設連接其內部每一點最初位置與最終位置的線段,都是相互平行、長度相同的直線段,這剛體在空間的取向保持不變,則稱此位移為平行於直線段方向的平移。
平移運動會將剛體內部每一點的位置 移動至 ,其中, 是同樣的位移向量。