水流積分器
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水流積分器是1936年在蘇聯,由弗拉基米爾·盧基亞諾夫( Vladimir Lukyanov)建立的早期類比計算機[1][2][3]。它藉由仔細控制水流,使其流過充滿相互連接的水管、泵的房間,以進行運算, 各個腔室內的水位(精確到毫米)表示存儲的數字,流量表示數學運算。這台機器能夠求解非齊次微分方程式[4]。
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最初的盧基亞諾夫積分器具有實驗性,由錫管和玻璃管組成,而每個積分器只能解決一個問題。在20世紀30年代,它是蘇聯唯一能解決偏微分方程的計算機。
1941年,盧基亞諾夫發明了一種模塊化設計的液壓積分器,使得組裝一台解決各種問題的機器成為可能。他設計了二維和三維液壓積分器。
1949年至1955年,NIISCHETMASH研究所開發了一種標準統一單元形式的積分器。 1955年,梁讚( Ryazan)的計算和分析機器工廠開始批量生產,工廠品牌名稱為「IGL」(integrator of the Lukyanov hydraulic system)。積分器廣泛交付給捷克、斯洛伐克、波蘭、保加利亞、中國。
20世紀40年代,卡拉庫姆運河的設計使用了水流積分器,20世紀70年代,貝阿鐵路的建設也使用了水流積分器。1980年代以前,蘇聯仍使用水流類比計算機進行大規模建模,應用於地質、礦山建設、冶金、火箭生產等領域。
目前,莫斯科理工博物館保存着兩台液壓積分器。