1966年12月30日，博茨瓦納與中華民國政府建交，未派遣大使。1974年3月25日，博茨瓦納宣布承認中華人民共和國並與中華民國政府斷交。4月5日，中華民國政府宣布與博茨瓦納斷交。1975年1月6日，博茨瓦納與中華人民共和國政府建交。1991年8月，博茨瓦納設立博茨瓦納駐華大使館。[1]
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| 姓名（中文）
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姓名（英文）
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任命
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到任
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遞交國書
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離任
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外交銜級
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外交職務
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備註
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| 馬騰驥
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Edwin Matenge
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1992年3月20日
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1992年3月23日[2]
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1996年7月
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大使
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特命全權大使
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又譯「馬騰治」，兼駐新加坡高級專員[3]
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| 艾爾弗雷德·烏伊阿波·馬伊阿埃·杜貝
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Alfred Uyapo Majaye Dube
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1996年8月15日
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1996年8月20日[4]
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2002年6月
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大使
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特命全權大使
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又譯「杜布」，兼駐新加坡高級專員[5]
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| 希帕皮措四世
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Kgosi Seepapitso IV
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2002年8月3日
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2002年9月3日[6]
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大使
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特命全權大使
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又譯「西帕皮措」
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| 娜奧米·埃倫·馬金達
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Naomi E. Majinda
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2005年6月1日
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2005年7月27日[7]
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大使
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特命全權大使
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| 薩薩拉·查薩拉·喬治
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Sasara Chasala George
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2011年3月15日[8]
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2016年12月[9]
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大使
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特命全權大使
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| 莫圖西·帕拉伊
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Mothusi Bruce Rabasha Palai
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2017年6月[10]
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2017年7月12日[11]
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2022年
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大使
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特命全權大使
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初譯「帕萊」
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| 巴特朗·塞雷馬
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Batlang Comma Serema
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2022年11月
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2023年4月24日[12]
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現任
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大使
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特命全權大使
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兼駐越南[13]
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