機械人學術語表

本文旨在提供一份儘可能完整的有關機械人學的術語列表，按條目對應的英文詞組排序。

A

• Actuator，執行器——自動化技術工具中接受控制信息並對受控對象施加控制作用的裝置
• Aerobot，航空機械人
• Agricultural robot，農業機械人
• Arduino，Arduino——計算機硬件和軟件的公司
• Artificial intelligence，人工智能——計算機科學分支，開發具有類似人類智能的機器和軟件
• Aura (satellite)，Aura (衛星)
• Automaton，自動機
• Autonomous vehicle，自動化載具

B

• Biomimetic，仿生
• BEAM robotics，BEAM機械人
• Bionics，仿生學
• Boston Dynamics，波士頓動力——機械人公司

C

• computer-aided design，計算機輔助設計——一種設計途徑
• Karel Čapek，卡雷爾·恰佩克
• Chandra X-ray Observatory，錢德拉X射線天文台
• Cloud robotics，雲機械人
• Robot combat，機械人格鬥
• Cruise missile，巡航導彈
• Cyborg，賽博格——科研及科幻題材

D

• Degrees of freedom (mechanics)，自由度 (工程學)
• Delta robot，Delta機械人——一種高速、輕載的平動型並聯機械人
• Drone art，無人機藝術

E

• Emergent behaviour，湧現行為——集體特性並非來源於個體的累加
• Explosive ordnance disposal robot，爆炸物處理機械人

F

• For Inspiration and Recognition of Science and Technology，激發與表彰科學技術
• Forward chaining，前向鏈

G

• Gynoid，女性人形機械人

H

• Haptic technology，振動反饋
• Hardware for artificial intelligence – 人工智能硬件（英語：Hardware for artificial intelligence）
• Stewart platform，斯圖爾特平台
• Hexapod (robotics)，六足機械人
• Home automation，家庭自動化
• Human–computer interaction，人機交互——學科
• Humanoid，類人機械人——智械類型
• Hydraulics，液壓系統

I

• Industrial robot，工業機械人
• Insect robot，昆蟲機械人

J

K

• Kalman filter，卡爾曼濾波器
• Robot kinematics，機械人運動學
• Klann linkage，克蘭連杆

L

• Laws of robotics，機械人法則
• Linear actuator，線性執行器

M

• Machine vision，機器視覺
• Manipulator (device)，機械臂 (設備)
• Military robot，軍事機械人
• Mobile robot，移動機械人

N

O

P

• Parallel manipulator，並聯機械臂——動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。
• Pneumatics，氣動力學
• Powered exoskeleton，動力外骨骼——旨在增強人的力量和機動性的可穿戴機器
• Prosthetic，假肢——用以取代失去身體部位的人造器具

R

• Remote manipulator，遠程機械臂
• Robonaut，宇航機械人
• Robot combat，機械人格鬥
• Robot ethics，機械人倫理學
• Robot welding，機械人焊接

S

• Serial manipulator，串聯機械臂
• Service robot，服務機械人
• Servo motor，伺服電動機
• Servomechanism，伺服機構
• Stepper motor，步進電機
• Stewart platform，斯圖爾特平台
• Subsumption architecture，包容架構
• Robotic surgery，機械人手術
• Swarm robotics，群體機械人
• Synchro，同步器

T

• Telerobotics，遠程機械人
• Three Laws of Robotics，機械人三定律——由科幻作家艾薩克·阿西莫夫設定的人工智能行為準則

U

• Uncanny valley，恐怖谷理論——一個假設理論
• Uncrewed spacecraft，無人航天器
• Unimate，尤尼梅特
• Unitree Robotics，宇樹科技——中國的機械人公司

V

W

• Waldo (short story)，瓦爾多 (短篇小說)
• Walking robot，步行機器

X

Y

Z

• Zero Moment Point，零力矩點

本表是動態列表，或許永遠不會完結。歡迎您參考可靠來源來查漏補缺。

參見

• 人工智能術語表
• 計算機科學術語表
• 工程領域詞彙表