能量成型控制

能量成型控制（Energy-shaping control）也稱為能量整型控制，是將控制器及受控體均視為能量轉換設備的控制理論。其控制策略是以能量保持的方式進行互連，以達到理想的行為。

相關條目

• 控制理論
• 被動力學（英語：Passive dynamics）

延伸閱讀

• Ortega, R.; van der Schaft, A.J.; Mareels, I.; Maschke, B. Advances in the control of nonlinear systems (Lecture Notes in Control and Information Sciences) 264. Springer Berlin / Heidelberg: 277–307. 2001. doi:10.1007/BFb0110388. |chapter=被忽略 (幫助)
• Enrico Franco; Alessandro Astolfi. Energy shaping control of underactuated mechanical systems with fluidic actuation. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022.

• Total Energy Shaping Control Romeo Ortega