髖臼

髖臼（acetabulum）又稱杯狀窩^[1][2][3]（cotyloid cavity），是髖骨外側面中部的杯狀的關節窩，與股骨頭相關節，屬於下肢骨與下肢帶連接的關節部位。

股骨頭在髖臼處與骨盆相遇，形成髖關節^[4][5]。

結構

鳥臀類恐龍的髖臼的示意圖（三個骨頭交會的中空部分）

髖骨由恥骨、坐骨，及髂骨三塊骨骼癒合而成。其中坐骨佔該結構的五分之二以上，它為髖臼提供了較低的邊界和側面的邊界。髂骨形成上邊界，提供的髖臼結構不到五分之二。 其餘部分由恥骨在中線附近形成。 髖骨由突出的不規則邊緣包圍，該邊緣在上方較厚且結實，用於髖臼唇（acetabular labrum）的附着，從而減少其開口並加深用於形成髖關節的表面。 在髖臼的下部是髖臼切跡（acetabular notch），其底部有連續圓形凹陷，即髖臼窩（acetabular fossa）。髖臼的其餘部分由彎曲的，月牙形的表面形成，在此處與股骨頭相連。在胸帶中的對應部分是肩盂窩（glenoid fossa）^[6]。

在爬行動物和鳥類中，髖臼是很深的槽窩。恐龍總目的物種是由有孔的開放式髖臼定義的。這種髖臼是骨盆兩側形成的杯形開口，在這裏，髂骨、坐骨和恥骨交會，而股骨頭插入其中^[7][8]。髖臼的方向和位置是導致恐龍以直立姿勢行走、其腿直接位於身體下方的形態特徵的主要原因之一。在相對少數的恐龍中存在無孔的髖臼，如部分甲龍科恐龍，它不是一個開口，而是類似在骨盆帶兩側的較淺凹陷。

圖集

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  右髖骨的外表面
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  硬化的髖骨
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  冠狀切面上的恥骨聯合（symphysis pubis）
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  髖臼
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  髖臼