Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine（ODE）是一個物理引擎，包含兩部分：一個剛體動力學模擬引擎和一個碰撞檢測引擎。授權協議是BSD許可證以及LGPL。

Open Dynamics Engine

開發者	Russell Smith
當前版本	0.16.2（2020年7月30日，​4年前​（2020-07-30）[1]）
原始碼庫	bitbucket.org/odedevs/ode
許可協議	BSD許可證[2]
網站	http://www.ode.org/

一個簡單的車輛越過一個突起

許多物體的碰撞

ODE開始於2001年用在BloodRayne 2，Call of Juarez，S.T.A.L.K.E.R，World of Goo，X-Moto和OpenSimulator（一個開源Second Life模擬器）。

用途

Open Dynamics Engine模擬空間物體之間的動態關係。不連接任何圖像包。

支持的幾何體

• 長方體
• 球體
• 圓柱體（cylinder capped with hemispheres）
• 三角體（dynamic trimesh and trimesh-trimesh collisions are still incomplete）
• Cylinder
• Heightmap

遊戲

使用ODE模擬物理的：

• BloodRayne 2
• Call of Juarez
• Disney Pinball
• Elebits
• Mario Strikers Charged
• OMSI
• 浩劫殺陣：車諾比之影
• The Umbrella Chronicles
• Titan Quest
• World of Goo
• X-Moto
• Touch Grind
• Shiva 3D

另外Game Maker也使用。

其他

• Free software主題

• Video games主題

• OPAL
• Physics Abstraction Layer