RT-Thread

RT-Thread是一款開源實時作業系統，它主要包含一個實時內核和與實時應用有關的各種組件，^[2]並在2017年獲得華強聚豐及思必馳天使輪投資。^[3][4]

RT-Thread

開發者	熊譜翔 & RT-Thread 團隊
作業系統家族	實時作業系統
運作狀態	活躍
源碼模式	開放原始碼
當前版本	5.2.0（2025年3月19日；穩定版本）[1]
市場取向	嵌入式系統
支援平台	ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M3, Cortex-R4, Cortex-M4, Cortex-A), AVR32, x86, M16C, NIOS, MIPS
內核類別	單內核
默認用戶界面	Persimmon GUI
許可證	GPLv2+（3.1.0及以前） Apache License 2.0（3.1.0以後）
官方網站	www.rt-thread.org
倉庫	github.com/RT-Thread/rt-thread gitee.com/rtthread/rt-thread

RT-Thread內核

• 面向對象的實時內核；
• 8，32或256個優先級的多線程調度。對於同優先級線程使用時間片輪轉調度法；
• 提供信號量，也提供互斥信號量以防止優先級反轉；
• 支持其他高效通信方式，比如郵箱、消息隊列和事件標誌；
• 支持靜態內存分配方法，也支持線程安全的動態內存管理；
• 對高層應用提供設備框架。

FinSH命令行工具

• 類C的命令解析方式；
• 可通過命令行直接調用系統核心函數或全局變量；
• 具備歷史命令查找功能。

設備文件系統

• 為小型設備優化的類POSIX API，支持多種文件系統；
• 支持ELM Chan的FatFS。

TCP/IP協議棧

lwIP是一個輕量級的TCP/IP協議棧，它具備下列功能：

• 標準的BSD接口；
• 支持IP, ICMP, UDP和TCP；
• 支持DNS, DHCP和PPP；
• 支持TFTP, HTTP和FTP。

RT-Thread/GUI（Persimmon）

• 與RT-Thread緊密集成；
• 支持多線程和多窗口；
• 支持多種控件，例如標籤、按鈕、單選框、多選框等等；
• 支持GB2312中文顯示；
• 支持集成開發環境腳本化開發，類似Qt。

CPU架構支持

RT-Thread支持下列架構：
ARM

• am335x
• am926
• amv6
• AT91SAM7S, AT91SAM7X
• Cortex: M0, M3, M4, R4, M7
• dm36x
• LPC214x, LPC24xx
• s3c24x0
• s3c44b0
• SEP4020
• Xilinx Zynq7000

AVR32

• UC3

Blackfin

• bf53x

IA32(X86)

M16C

• m16c62p

MIPS

• LOONGSON 1BC, 1C
• PIC32
• xburst

NIOS

• NIOS II

PPC

• ppc405

RX

unicore32

• sep6200

NEC V850

• 70f34

Xilinx

• MicroBlaze

版本發佈[5]

• 2011年1月27日，RT-Thread 0.4.0發佈。
• 2012年1月1日，RT-Thread 1.0 發佈，這個版本修復了多個BUG。
• 2014年8月1日，RT-Thread 2.0.0 beta發佈。
• 2018年3月8日，RT-Thread 3.0.3發佈，這個版本主要修補了一些BUG，也提高了系統的易用性。^[6]
• 2018年10月18日，RT-Thread 4.0.0發佈，這個版本主要添加了對稱多處理器支持。^[7]

另請參見

• 嵌入式系統
• 微控制器
• 單板計算機