1941年4月9日，中华民国任命驻哥公使，两国建交。1961年4月6日，两国升格为大使级外交关系，哥伦比亚开始派遣驻华大使。1980年2月7日，哥伦比亚转而与中华人民共和国政府建交，与中华民国政府断交。
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| 姓名（中文）
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姓名（原文）
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任命
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到任
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递交国书
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离任
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外交衔级
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外交职务
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备注
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| 纳沃斯
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Rafael Navas Pardo
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1961年6月18日
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1961年6月21日
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1962年
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大使
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特命全权大使
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驻日本兼
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| 葛怡敦
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Fernando Gaitán de Narváez
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1962年12月28日
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1964年
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公使衔参事
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临时代办
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驻日本兼
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| 莫那诺
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Enrique Molano Campuzano
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1964年2月4日
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1964年2月11日
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1967年
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大使
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特命全权大使
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驻日本兼
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| 罗得楷
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Germán Rodriguez Fonnegra
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1966年1月27日
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1970年8月
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参事
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临时代办
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筹备在台北设馆
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| 雷德波
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Edwardo Restrepo del Corral
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1967年11月25日
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1967年11月28日
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1971年
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大使
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特命全权大使
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驻日本兼
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| 谢温特
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Jorge Cervantes Pinzon
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1970年10月17日
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1974年1月
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参事
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临时代办
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常驻台北
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| 杜希洛
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Carlos Holmes Trujillo
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1971年6月1日
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1971年6月8日
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1972年
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大使
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特命全权大使
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驻日本兼
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| 龚萨莱斯
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Luis González Barros
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1972年10月
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1973年2月17日
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1973年2月20日
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大使
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特命全权大使
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驻日本兼
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| 李嘉铎
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Hernando Ricardo
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1974年2月8日
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1980年
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参事
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临时代办
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常驻台北
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