小行星281561（281561 Taitung），临时编号2008 UL78，是一颗位于小行星带的小行星。由鹿林天文台于2008年10月21日发现。
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281561 Taitung|
| 发现者 | 萧翔耀、叶泉志 |
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| 发现地 | 鹿林天文台 |
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| 发现日期 | 2008年10月21日 |
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| MPC编号 | 台东（281561 Taitung，小行星281561） |
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| 命名依据 | 台东 |
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| 其它名称 | 2008 UL78 |
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| 小行星分类 | 主带 |
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| 历元 2019年4月27日 |
| 远日点 | 3.112562039120327 AU（465,632,653.474 km） |
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| 近日点 | 2.579249950460351 AU（385,850,300.592 km） |
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| 半长轴 | 2.845905994790339 AU（425,741,477.033 km） |
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| 离心率 | 0.09369812102652844 |
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| 轨道周期 | 1753.594814622643 日
4.80 儒略年 |
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| 平近点角 | 61.13154764058815° |
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| 轨道倾角 | 11.61994966625699° |
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| 升交点黄经 | 61.10693003619804° |
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| 近日点参数 | 343.391715160961° |
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| 绝对星等(H) | 16.4 |
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该小行星以台湾东南部的台东县命名，台东县具有高山、裂谷、离岛等美丽的自然景观，且拥有台湾最长的海岸线。[2]。