小行星5034（英语：5034 Joeharrington）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年8月7日，亨利·E·霍尔特在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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5034 Joeharrington|
| 发现者 | 亨利·E·霍尔特 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1991年8月7日 |
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| 其它名称 | 1991 PW10/ 1977 QH2 / 1981 UK9 / 1984 SX2 / 1988 VJ4 / 1990 CO / 1990 FD5 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.7217887 AU（407,173,794.015 km） |
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| 近日点 | 1.8869787 AU（282,287,995.576 km） |
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| 半长轴 | 2.3043837 AU（344,730,894.796 km） |
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| 离心率 | 0.1811352 |
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| 轨道周期 | 1277.705037 日
3.5儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.30127 |
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| 升交点黄经 | 309.61635 |
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| 近日点参数 | 328.35381 |
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| 绝对星等(H) | 328.35381 |
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这颗小行星的绝对星等为328.35381等[1]。