小行星5851（英语：5851 Inagawa）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年2月23日，伊野田繁、浦田武在乌山町发现了此天体[1][2]。
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5851 Inagawa|
| 发现者 | 伊野田繁、浦田武 |
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| 发现地 | 乌山町 |
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| 发现日期 | 1991年2月23日 |
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| 其它名称 | 1991 DM1/ 1971 QW |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.058050878156475 AU（457,477,899.864 km） |
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| 近日点 | 2.137967262505172 AU（319,835,350.097 km） |
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| 半长轴 | 2.598009070330823 AU（388,656,624.981 km） |
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| 离心率 | 0.17707475 |
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| 轨道周期 | 1529.535007 日
4.19儒略年 |
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| 轨道倾角 | 13.31703880707858 |
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| 升交点黄经 | 164.1714294979863 |
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| 近日点参数 | 128.2433277544538 |
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| 绝对星等(H) | 128.2433277544538 |
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这颗小行星的绝对星等为128.2433277544538等[1]。