小行星6931（英语：6931 Kenzaburo）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年11月4日，圆馆金、渡边和郎在北见发现了此天体[1][2]。
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6931 Kenzaburo|
| 发现者 | 圆馆金、渡边和郎 |
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| 发现地 | 北见 |
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| 发现日期 | 1994年11月4日 |
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| 其它名称 | 1994 VP6/ 1978 UU3 / 1980 BW1 / 1992 JA2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.333914751372505 AU（498,746,547.901 km） |
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| 近日点 | 2.730818949242565 AU（408,524,700.074 km） |
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| 半长轴 | 3.032366850307535 AU（453,635,623.987 km） |
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| 离心率 | 0.099443081 |
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| 轨道周期 | 1928.728231 日
5.28儒略年 |
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| 轨道倾角 | 10.88077764399763 |
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| 升交点黄经 | 43.97207315290144 |
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| 近日点参数 | 326.8952442538681 |
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| 绝对星等(H) | 326.8952442538681 |
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这颗小行星的绝对星等为326.8952442538681等[1]。