小行星9407（英语：9407 Kimuranaoto）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年11月28日，大友哲在藤枝市发现了此天体[1][2]。
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9407 Kimuranaoto|
| 发现者 | 大友哲 |
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| 发现地 | 藤枝市 |
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| 发现日期 | 1994年11月28日 |
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| 其它名称 | 1994 WS3/ 1981 WX8 / 1996 FP18 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.339712616572578 AU（499,613,896.189 km） |
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| 近日点 | 1.98340903516171 AU（296,713,768.387 km） |
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| 半长轴 | 2.661560825867145 AU（398,163,832.288 km） |
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| 离心率 | 0.254794775 |
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| 轨道周期 | 1585.999407 日
4.34儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.21529405501003 |
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| 升交点黄经 | 207.8879513029522 |
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| 近日点参数 | 233.8796048133018 |
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| 绝对星等(H) | 233.8796048133018 |
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这颗小行星的绝对星等为233.8796048133018等[1]。